9 months ago

處理完電路、機構,經過無數次的測試後,終於來到了最後一哩路。

測試時為了方便,都是使用自來水,但工廠加工的元件可能會有一些油漬,為了徹底洗淨,我們準備了一個大鍋子和兩包檸檬酸,將會接觸到食物的不鏽鋼零件酸洗。

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9 months ago

每一個需要插電、需要用訊號控制的機構,都要拉一條線出來。紘銘把電路架構設計出來後大家便開始動工。

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9 months ago

再來要處理混合,我們要設計一個能把茶湯、冰塊、糖混合的機構。

很多人都問過我這問題,為什麼不做搖的機構呢?外面飲料店不是有那種雪克機嗎,店員自己不用搖,把雪克杯放上去,他就會搖好,倒出來就行。那樣設計不是很好嗎?

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9 months ago

後來我放棄整張桌子全部用不鏽鋼做的想法,價格上實在是無法接受,我找了一間角鋼家具行,請他們用角鋼組了兩張桌子,桌面用不鏽鋼包木板,另外挖一個洞留給管線穿過,角鋼本身是鍍鋅的,比起不鏽鋼耐腐蝕性差了點,但兩三年應該還是堪用的,兩張桌子不到五千塊解決。角鋼真的是很台灣style的發明,雖然一個洞一個洞不夠美觀,但支撐力絕對是一等一的。

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9 months ago

大部分模組測試可以正常運作後,接下來就要把他們組在一起了。

因為機器之後要放到店裡面,我們帶了一把捲尺,跑到飲料店內開始量牆壁和走道的尺寸,同時和老闆討論可以放在店內的哪個地方,另外也要考量排水的問題。

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9 months ago

事情如果太順利代表絕對有問題,而問題永遠會從意想不到的地方冒出來。

我們發現冰塊有一定的機率一落下就彈到外面,於是我們在前方加了一塊擋板。但加了擋板冰塊就倒不出來了,因此需要能夠控制擋板的方向,我們加了一顆Servo(一種可以旋轉的迷你馬達),把擋板鎖在servo上,當加冰塊的時候擋住,排出冰塊時打開,做了幾次實驗確認可以work後,終於可以開始量測電訊號和冰塊重量的關係。

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9 months ago

下訂後等了兩個月,冰塊分配器機終於從美國坐船過來了,送來時底下還鎖著棧板,這台洋人的東西身價是當時我薪水的好幾倍。

基於經費的考量,這台機器並沒有製冰功能,因此每當我需要測試冰塊的時候,必須從校門口的飲料店扛著大冰桶,走將近700公尺回交映樓,把冰塊倒進機器裡做實驗,測完後再把冰桶還給店家。扛著冰桶這段路全部是上坡,每次做實驗前早就先滿頭大汗。

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9 months ago

整個飲料機的軟體架構是怎麼實做的呢?

最早我們原本打算要使用STM32F429 Discovery開發板,上頭是ARM Cortex-M4架構的晶片,因為這是我在成大上Jserv嵌入式系統課時使用的教材。

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9 months ago

在等待冰塊分配器從美國坐船回來之前,還有一連串的問題要處理,像是加糖。

飲料店一般使用的是黏稠狀的果糖,因為蔗糖在低溫下會凝固。想要把糖加到杯子內,最直覺的想法就是用泵把糖從糖桶內抽出來。我們查了一些現成的小型泵,發現價格非常貴,沒有低於兩三萬元的,當初飲料店老闆用不到五千元的價格就買到二手的糖機,泵還只是糖機內部其中一個零件而已,我對此感到非常疑惑。但如果不花兩三萬元買一個泵恐怕不知道要做到何年何月,基於冰塊的前車之鑑,我們還是訂了一台蠕動泵。

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9 months ago

一直都沒有好好提到我的好夥伴紘銘,催生飲料機另一個不可或缺的人物。

飲料機的團隊很小,只有三個人而已,我、紘銘和愷宏,愷宏負責機構設計,我負責軟體開發和處理所有的雜事,紘銘負責電路設計和變出錢來,偶爾討論專案的方向,我和紘銘都對機械不熟,就算兩人跳下去做也不會有多少幫助,還不如我由專心處理所有的問題,讓他能夠打工,確保我們有足夠的現金流來購買必要的設備。

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