7 months ago

每一個需要插電、需要用訊號控制的機構,都要拉一條線出來。紘銘把電路架構設計出來後大家便開始動工。

焊接Time,把設計出來的電路焊到板子上。

焊接是一門熟能生巧的手藝,大多數人的焊接都是學校課堂上學的,老師把電路圖發給學生,要學生自己焊出一模一樣的東西,而學生往往都是先求有不求好,焊點沒焊牢、虛焊假焊的一堆。簡單的電路還好,但是遇到複雜的電路就弄得亂七八糟,電線不牢一拔就掉、以為焊好了結果發現到處都是短路、小小一塊洞洞板弄得到處都是銲錫等。

因為電路有點多,我找了兩位電工系的小夥伴們一起幫忙,結果焊到一半就被紘銘制止了。

「你們這樣焊出來的東西不能用。」紘銘看了我們剛剛焊的接頭,上頭有一大坨銲錫,叫我們停下手邊的工作:「焊接不是這樣子的,不是把銲錫加熱,把電線插進去就好」

「你知道為什麼你的焊點會弄成一大坨嗎?」紘銘說:「你一定覺得你的焊槍不熱對吧。」

「看看烙鐵的前端,他都已經變黑氧化了,氧化後的烙鐵頭溫度不夠高,但你還是一直燙,這樣當然會很難焊。」紘銘把剛剛一直放在桌上,像是面速立達母的圓形小鐵盒打開。

「這是烙鐵還原劑,趁熱的時候稍微刷兩下,焊槍頭就變亮了。這時候再焊就非常好焊,只要一點點銲錫,然後把電線趁熱放進去,一下就完成了。」

「海綿要完全弄濕啊,海綿是給你降溫去掉焊頭上的銲錫用的,你把海綿弄焦掉幹麻。」

「烙鐵頭沒用不要一直插電,會氧化掉。用完插頭要拔掉,趁溫度還沒降,記得在前端上一層銲錫,銲錫除了錫外,裡頭還有一定比例的還原劑,可以保護烙鐵頭不至於氧化。」

「另外,你們只用過真空吸錫槍,沒有用過吸錫帶吧。」紘銘拿出一捲銅箔:「有時候吸錫槍沒辦法吸完所有的錫,剩下的錫你可以把吸錫帶靠上去,然後用烙鐵頭加熱,錫對銅的吸附力很強,就會從電路板上被吸走。」

紘銘教的這些高頻小套路,瞬間讓大家的焊接技術進步好幾倍,看了除了資工系的學生不會寫程式,機械系的學生不會做機械,現在又多一條電工系的學生不會焊電路,這世界到底怎麼了啊。

「這些學校上課、教授不會教啊。我以前也是焊得很爛,能動就好。」紘銘說:「後來有次我進實驗室做實驗,實驗室的大學長看不下去,花了一個多小時教我這些技巧。這些基本到不行、看起來不難的東西,動手做之後才會發現很多細節要注意。」

即使如此,線路依然多到炸開,我們買了一個配電箱,自己用電鑽挖洞。

看起來很複雜吧,這還是已經整理過的結果,左上方有好幾種變壓器,是因為不同模組的操作電壓不同的關係。

當然不是只有主配電箱,冰塊秤、電磁閥組也會需要自己的電路,每個模組都有供電線和訊號線,我們使用電腦螢幕的15pin VGA接頭,如此一來模組到主配電箱之間就只會有一條VGA線,就不會有一堆線露在外面。

老樣子,電路從設計到實做一樣會遇到很多問題,這裡列出一些

  • 全部都接好啟動後,發現荷重元的放大器電路會受到整個配電箱其餘元件的雜訊干擾。後來是選擇梳理整個電路,一一排除干擾源,最後用鋁箔紙包住降低影響,另外修改軟體進行雜訊偏移量的校正。
  • 15pin VGA接頭的規格實際接上去後,行為很奇怪,和wiki描述的規格不一樣,有些pin正常,有些pin無法運作,後來發現實際上的VGA接頭實做中,某些pin是會共同接地的。
  • 不小心插錯孔,結果整張兩千多塊的intel Galileo 2控制板就報銷了,整個飲料機計畫期間,因為各種人為因素,我們換了三張Galileo,心都在淌血。
  • 接錯時要有辦法一一排除錯誤,找出問題點,用三用電錶確保每一階層的電路output出對應的訊號,找到錯誤的地方,看看是哪一個地方斷路或接錯。

VGA接頭的實做並不一定每個都獨立,我們買的接頭黑色點的部份是共同接地的。

覆蓋一張辛苦的Debug照結束這回合。

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